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SMH110

基本参数

SMH系列接线说明

SMH110系列详细规格

SMH系列电机命名图
SMH110系列基本参数(UDC 300V)
伺服电动机型号
SMH110—
842028xxx
SMH110—
842028xxx-1
SMH110—
1263028xxx
SMH110—
1052028xxx
SMH110—
1573028xxx
SMH110—
1262028xxx
SMH110—
1883028xxx
额定功率  Pn (W)
840
840
1260
1050
1570
1260
1880
额定转矩  Tn (Nm)
4.0
5.0
6.0
额定转速  nn(rpm)
2000
2000
3000
2000
3000
2000
3000
额定电流  In(A)
4.3
6.2
7.7
5.9
9.6
6.15
11
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
300
300
300
300
300
300
300
瞬时最大转矩Tm (Nm)
12
12
12.0
15.0
15.0
18.0
18.0
瞬时最大电流 Im(A)
12.9
18.6
23.1
17.7
28.8
18.45
33
连续静态转矩Ts (Nm)
4.4
4.4
4.4
5.5
5.5
6.6
6.6
连续静态电流Is(A)
4.73
6.82
8.47
6.49
10.56
6.765
12.1
反电势常数Ke (V/krpm)
64
45
35
55
35
64
35
转矩常数  Kt (Nm/A)
1.058
0.744
0.578
0.91
0.578
1.058
0.578
线--线电阻  RL (Ω)
1.83
0.8
0.492
1.04
0.5
1.258
0.45
线--线电感  LL (mH)
13.5
6.4
4.3
7.2
3.3
9.62
2.9
电气时间常数τe (ms)
7.37
7.9
8.74
7.5
6.6
7.64
6.44
机械时间常数 τm (ms)
1.63
1.4
1.47
1.57
1.86
1.65
1.98
转动惯量 Jm (kgcm²)
5.8
5.8
5.8
7.2
7.2
8.5
8.5
极  数
8
8
8
8
8
8
8
最大允许 du/dt (kV/μs)
8
8
8
8
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力   F(N)
630
630
630
630
630
630
630
轴承轴向力   F(N)
315
315
315
315
315
315
315
重  量       G(Kg)
6.2
7.2
8.2
位置反馈装置
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
温度传感器
KTY84-130(可选)
冷却方式
全封闭、自冷却
防护等级
IP65,轴端IP54
使用环境条件
温 度
-20℃~40℃(不结冰)
湿 度
90%RH以下(无凝露)
环 境
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
额定条件
安 装
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
温 升
环境温度40℃时,机壳表面温升60K


SMH110系列基本参数(UDC 560V)
伺服电动机型号
SMH110—1263038xxx
SMH110—1573038xxx
SMH110—1883038xxx
额定功率 Pn (W)
1260
1570
1880
额定转矩 Tn (Nm)
4.0
5.0
6.0
额定转速 nn(rpm)
3000
3000
3000
额定电流 In(A)
4.3
5.9
6.15
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
560
560
560
瞬时最大转矩  Tm(Nm)
12.0
15.0
18.0
瞬时最大电流  Im(A)
12.9
17.7
18.45
连续静态转矩  Ts(Nm)
4.4
5.5
6.6
连续静态电流  Is(A)
4.73
6.49
6.765
反电势常数  Ke(V/krpm)
64
55
64
转矩常数  Kt(Nm/A)
1.05
0.91
1.058
线--线电阻  RL(Ω)
1.83
1.04
1.258
线--线电感  LL(mH)
13.5
7.8
9.62
电气时间常数  τe (ms)
7.37
7.5
7.64
机械时间常数  τm (ms)
1.63
1.57
1.65
转动惯量  Jm( kgcm²)
5.8
7.2
8.5
极  数
8
8
8
最大允许  du/dt (kV/μs)
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
轴承径向力    F(N)
630
630
630
轴承轴向力    F(N)
315
315
315
重量     G(Kg)
6.2
7.2
8.2
位置反馈装置
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
温度传感器
KTY84-130(可选)
冷却方式
全封闭、自冷却
防护等级
IP65,轴伸端IP54
使用环境条件
温 度
-20℃~40℃(不结冰)
湿 度
90%RH以下(无凝露)
环 境
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
额定条件
安 装
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
温 升
环境温度40℃时,机壳表面温升60K
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