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SMH130

基本参数

SMH130-1702028ENM

SMH130-2102028ENM-1

SMH130-3002028ENM-1

SMH系列接线说明.pdf

SMH130系列详细规格

SMH系列电机命名图
SMH130系列技术参数(UDC 300V)
伺服电动机型号
SMH130—1052028xxx
SMH130—1572028xxx
SMH130—2102028xxx
SMH130—3002028xxx
额定功率  Pn (W)
1050
1570
2100
3000
额定转矩  Tn (Nm)
5
7.5
10
14.3
额定转速  nn(rpm)
2000
2000
2000
2000
额定电流  In(A)
4.2
6.3
8.4
12
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
300
300
300
300
瞬时最大转矩Tm (Nm)
12.5
18.75
25
35.75
瞬时最大电流 Im(A)
10.5
15.75
21
30
连续静态转矩Ts (Nm)
5.5
8.25
11
15.73
连续静态电流Is(A)
4.62
6.93
9.24
13.2
反电势常数Ke (V/krpm)
72
72
72
72
转矩常数  Kt (Nm/A)
1.19
1.19
1.19
1.19
线--线电阻  RL (Ω)
1.98
1.17
0.81
0.64
线--线电感  LL (mH)
25.3
16.2
12
9.5
电气时间常数τe (ms)
12.78
13.85
14.8
14.8
机械时间常数 τm (ms)
2.9
2.53
2.3
2.3
转动惯量 Jm (kgcm²)
12
17.7
23.4
29.1
极  数
8
8
8
8
最大允许 du/dt (kV/μs)
8
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
F
轴承径向力   Fr(N)
900
900
900
900
轴承轴向力   Fa(N)
450
450
450
450
重  量       G(Kg)
7.5
9.1
10.7
12.3
位置反馈装置
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
温度传感器
KTY84-130(可选)
冷却方式
全封闭、自冷却
防护等级
IP65,轴端IP54
使用
环境
条件
温 度
-20℃~40℃(不结冰)
湿 度
90%RH以下(无凝露)
环 境
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
额定条件
安 装
阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
温 升
环境温度40℃时,机壳表面温升60K


SMH130系列技术参数(UDC 560V)
伺服电动机型号
SMH130—1052038xxx
SMH130—1572038xxx
SMH130—2102038xxx
SMH130—3002038xxx
额定功率  Pn (W)
1050
1570
2100
3000
额定转矩  Tn (Nm)
5
7.5
10
14.3
额定转速  nn(rpm)
2000
2000
2000
2000
额定电流  In(A)
4.3
6.3
7.6
10.8
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
560
560
560
560
瞬时最大转矩Tm (Nm)
12.5
18.75
25
35.75
瞬时最大电流 Im(A)
10.75
15.75
19
27
连续静态转矩Ts (Nm)
5.5
8.25
11
15.73
连续静态电流Is(A)
4.73
6.93
8.36
11.88
反电势常数Ke (V/krpm)
70
72
80
80
转矩常数  Kt (Nm/A)
1.16
1.19
1.32
1.32
线--线电阻  RL (Ω)
1.85
1.17
0.98
0.77
线--线电感  LL (mH)
23.7
16.2
14.3
11.4
电气时间常数τe (ms)
12.81
13.85
14.59
14.8
机械时间常数 τm (ms)
2.87
2.53
2.27
2.22
转动惯量 Jm (kgcm²)
12
17.7
23.4
29.1
极  数
8
8
8
8
最大允许 du/dt (kV/μs)
8
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
F
轴承径向力   Fr(N)
900
900
900
900
轴承轴向力   Fa(N)
450
450
450
450
重  量       G(Kg)
7.5
9.1
10.7
12.3
位置反馈装置
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
温度传感器
KTY84-130(可选)
冷却方式
全封闭、自冷却
防护等级
IP65,轴端IP54
使用
环境
条件
温 度
-20℃~40℃(不结冰)
湿 度
90%RH以下(无凝露)
环 境
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
额定条件
安 装
阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
温 升
环境温度40℃时,机壳表面温升60K
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