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SMH180

基本参数

SMH180-6001538ENM

SMH180-7501538ENM

SMH系列接线说明

SMH180系列详细规格

SMH系列电机命名图
SMH180系列技术参数(UDC 560V)
伺服电动机型号
SMH180—3501538xxx
SMH180—4401538xxx
SMH180—6001538xxx
SMH180—7501538xxx
额定功率  Pn (W)
3500
4400
6000
7500
额定转矩  Tn (Nm)
22
28
38
48
额定转速  nn(rpm)
1500
1500
1500
1500
额定电流  In(A)
10.3
11.9
19.1
23.4
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
560
560
560
560
瞬时最大转矩Tm (Nm)
55
70
95
120
瞬时最大电流 Im(A)
25.75
29.75
47.75
58.5
连续静态转矩Ts (Nm)
24.2
30.8
41.8
52.8
连续静态电流Is(A)
11.33
13.09
21.01
25.74
反电势常数Ke (V/krpm)
135
150
127
130
转矩常数  Kt (Nm/A)
2.23
2.48
2.1
2.15
线--线电阻  RL (Ω)
1.2
0.65
0.34
0.29
线--线电感  LL (Mh)
12.7
8.5
4.5
4.65
电气时间常数τe (ms)
10.58
13.08
13.24
16.03
机械时间常数 τm (ms)
3.42
2.16
2.06
2.06
转动惯量 Jm (kgcm²)
82
118
154
190
极  数
8
8
8
8
最大允许 du/dt (Kv/μs)
8
8
8
8
绝缘等级
F
F
F
F
轴承径向力   Fr(N)
1600
1600
1600
1600
轴承轴向力   Fa(N)
800
800
800
800
重  量       G(Kg)
22.8
28.6
34.4
40
位置反馈装置
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
温度传感器
KTY84-130(可选)
冷却方式
全封闭、自冷却
防护等级
IP65,轴端IP54
使用
环境
条件
温 度
-20℃~40℃(不结冰)
湿 度
90%RH以下(无凝露)
环 境
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
额定条件
安 装
阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
温 升
环境温度40℃时,机壳表面温升60K
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