伺服电机（带旋变，额定0.64NM， 1700rpm，带刹车）+德恩科涡轮蜗杆减速机（速比10：1，效率65%，持续力扭矩2.5NM， 最大扭矩4NM）

·200w, 400w SMS系列伺服电机
·长度较短，适用于对电机尺寸要求较高的场合
·美国进口编码器
·符合IP65防护等级及ROHS标准

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